Fiabilité et limites
Ce qui a été mesuré, sur quel type de données publiques, et ce qui n’est pas encore validé. Il s’agit des serres, des caméras et des règles d’annotation d’autres producteurs, pas d’une validation sur vos lignes.
Détection des fruits et maturité
Tous les chiffres portent sur des jeux de données publics de tomates sous serre, où chaque fruit a été annoté à la main. Une détection correspond à un fruit annoté quand leurs boîtes se recouvrent avec un IoU d’au moins 0,3, un pour un.
| Données | Résultat |
|---|---|
| Images d’allées 449 images, 1280×720, prises par un robot circulant entre les lignes de tomates | Fruits assez grands pour la maturité (≥ 29 px) : 79 % des fruits annotés retrouvés, 64 % des détections associées à une annotation. Par image, le comptage s’écartait d’environ 4 fruits, soit 44 % du nombre annoté. Au total, 22 % de plus que les annotations. |
| Toutes tailles : 89 % retrouvés, mais quatre fois plus de boîtes que d’annotations, presque toutes de petits fruits des rangs de derrière que les annotateurs avaient laissés de côté. Seuls les fruits assez grands pour la maturité entrent dans la prévision. | |
| Maturité : 96,6 % de concordance (4 686 sur 4 850). Les fruits annotés tournants étaient le plus souvent confondus avec des rouges (71 sur 427). | |
| Images de serres commerciales 95 images mises de côté, téléphone et drone | Images de près au téléphone (60, 4320×7680) : 68 % retrouvés, mais environ 1,5 fois le nombre annoté (53 % de trop). La plupart des boîtes en trop sont des morceaux d’un même gros fruit annoté. Sur les images que le contrôle de prise de vue juge trop proches, les boîtes bien plus petites que les gros fruits de l’image sont écartées. Il en va de même sous cette limite quand de nombreuses petites boîtes se trouvent sur des fruits plus gros. Ensemble, ces règles ont ramené le comptage de 93 % de trop à 53 % de trop, pour 3 points de fruits retrouvés en moins. |
| Images de drone (35, 1280×720) : 72 % retrouvés, comptage 35 % trop élevé. Parmi les fruits assez grands pour la maturité, 29 % trop bas. | |
| Maturité : 92,9 % de concordance (1 026 sur 1 104). Les fruits annotés rouges étaient rares, 30 au total : la concordance sur le rouge repose donc sur peu de fruits. |
Prévision de récolte
Sur un essai public de tomates cerises en six compartiments (environ 15 semaines de récolte chacun, cueillies tous les 4 à 5 jours), la prévision fondée sur l’historique des récoltes s’est écartée de 47,9 % pour la semaine en cours, de 32,2 % pour la semaine suivante et de 43,9 % pour celle d’après, telle qu’émise. Sur un essai public plus petit, avec une cueillette irrégulière, répéter la semaine précédente s’écartait de 65 % à 103 %. Le modèle des passages actuel, appliqué à des comptages de fruits sans stade de maturité, s’y est écarté de 69,7 % pour la semaine suivante et de 61,3 % pour celle d’après, contre 91,2 % et 70,7 % pour l’ancien. Le tableau complet figure dans Backtest et plages d’erreur.
Ce qui n’est pas encore validé
- La prévision par maturation sur une vraie saison avec des passages. Aucun jeu de données public ne réunit des passages et des récoltes hebdomadaires sur une même ligne. Le modèle actuel a été vérifié sur des comptages sans stade de maturité provenant d’une seule serre et d’une seule saison (l’essai plus petit), et sur une comparaison de vitesse de maturation, où il s’est encore montré trop lent sur une variété naine qui a mûri en une seule vague.
- Le comptage des plants. Les plants sont proposés à partir de la géométrie des tiges, vérifiés sur des photos d’exemple et une séquence de test, pas sur un comptage de plants annoté.
- Calibres et masse. Le modèle sphérique et la règle d’exclusion des valeurs aberrantes sont déduits de photos d’exemple, pas vérifiés sur des fruits pesés.
- Le bilan de la couverture utilise des coefficients par défaut selon le type de serre, pas des coefficients ajustés à votre serre. Saisir la température intérieure le corrige.
- Le comptage de près. Les images de près au téléphone comptent encore environ 53 % de fruits de plus que les annotations, et celles juste sous la limite « trop près » environ le double. Le surcomptage lorsque les plus gros fruits (90e centile) dépassent environ 60 px est une limite connue (voir la feuille de route).
Comment le vérifier sur vos lignes
- Filmez la même ligne chaque semaine, de la même façon, en suivant le guide de tournage.
- Saisissez chaque récolte de cette ligne.
- Après quelques semaines, consultez le backtest. Il montre l’erreur sur votre propre cycle, à côté de la simple répétition de la semaine précédente.