الدقة والحدود
ما الذي قيس، وعلى أي نوع من البيانات العامة، وما الذي لم يُتحقق منه بعد. هذه بيوت محمية وكاميرات وقواعد ترميز لدى مزارعين آخرين، وليست تحققًا على خطوطك.
اكتشاف الثمار ودرجة النضج
كل الأرقام مأخوذة من مجموعات بيانات عامة لطماطم البيوت المحمية رُمّزت فيها كل ثمرة يدويًا. ويطابق الاكتشافُ ثمرةً مرمَّزة عندما يتداخل مربعاهما بمؤشر IoU يبلغ 0.3 أو أكثر، واحدًا لواحد.
| البيانات | النتيجة |
|---|---|
| صور الممرات 449 إطارًا بدقة 1280×720، من روبوت يسير بين خطوط الطماطم | الثمار بحجم يكفي لتقدير النضج (≥ 29 px): وُجدت 79% من الثمار المرمَّزة، وطابقت 64% من الاكتشافات ترميزًا. وفي كل صورة انحرف العدد بنحو 4 ثمار، أي 44% من العدد المرمَّز. وفي المجموع، 22% أكثر من الترميزات. |
| كل الأحجام: وُجدت 89%، لكن عدد المربعات بلغ أربعة أضعاف الترميزات، ومعظمها ثمار صغيرة في الخطوط الخلفية تركها المرمِّزون. ولا يصل إلى التوقعات إلا الثمار التي يكفي حجمها لتقدير النضج. | |
| درجة النضج: تطابق بنسبة 96.6% (4,686 من 4,850). وأكثر ما اختلطت الثمار المرمَّزة متحوّلةً بالحمراء (71 من 427). | |
| صور بيوت محمية تجارية 95 صورة محجوزة للاختبار، من الهاتف والطائرة المسيّرة | إطارات الهاتف القريبة (60 إطارًا بدقة 4320×7680): وُجدت 68%، لكن العدد بلغ نحو 1.5 ضعف العدد المرمَّز (زيادة 53%). ومعظم المربعات الزائدة أجزاء صغيرة من ثمرة كبيرة مرمَّزة واحدة. وفي الإطارات التي يعدّها فحص التصوير قريبة جدًا، تُستبعد المربعات الأصغر كثيرًا من الثمار الكبيرة في الإطار. ويحدث الأمر نفسه في الإطارات دون ذلك الحد عندما تقع مربعات صغيرة كثيرة على ثمار أكبر. ومعًا خفّضت هاتان القاعدتان العدد من زيادة 93% إلى زيادة 53%، مقابل 3 نقاط من الثمار التي وُجدت. |
| إطارات الطائرة المسيّرة (35 إطارًا بدقة 1280×720): وُجدت 72%، والعدد أعلى بنسبة 35%. ومن بين الثمار التي يكفي حجمها لتقدير النضج، أدنى بنسبة 29%. | |
| درجة النضج: تطابق بنسبة 92.9% (1,026 من 1,104). وكانت الثمار المرمَّزة حمراء قليلة، 30 في المجموع، فيستند التطابق على اللون الأحمر إلى عدد قليل من الثمار. |
توقعات الحصاد
في تجربة عامة على الطماطم الكرزية في ستة أقسام (نحو 15 أسبوع حصاد لكل قسم، بقطاف كل 4 إلى 5 أيام)، انحرفت التوقعات القائمة على سجل الحصاد بنسبة 47.9% لهذا الأسبوع، و32.2% للأسبوع القادم، و43.9% للأسبوع الذي يليه، كما صدرت. وفي تجربة عامة أصغر مع قطاف غير منتظم، انحرف تكرار الأسبوع الماضي بنسبة تتراوح بين 65% و103%. وهناك انحرف نموذج الجولات الحالي، المطبَّق على أعداد ثمار دون درجات نضج، بنسبة 69.7% للأسبوع القادم و61.3% للأسبوع الذي يليه، مقابل 91.2% و70.7% للنموذج السابق. وتجد الجدول الكامل في الاختبار الرجعي ونطاقات الخطأ.
ما لم يُتحقق منه بعد
- توقعات النضج على موسم حقيقي مع جولات. لا توجد مجموعة بيانات عامة فيها جولات وحصاد أسبوعيان للخط نفسه. وقد تُحقق من النموذج الحالي على أعداد دون درجات نضج من بيت محمي واحد وموسم واحد (التجربة الأصغر)، وفي مقارنة واحدة لمعدل النضج جاء فيها أبطأ من الواقع مرة أخرى على صنف قزم نضج في موجة واحدة.
- أعداد النباتات. النباتات مقترحات مستمدة من هندسة السيقان، تُحقق منها على صور نموذجية ومقطع اختبار واحد، لا مقابل عدّ مرمَّز للنباتات.
- الأحجام والكتلة. نموذج الكرة وقاعدة القيم الشاذة مستنتجان من صور نموذجية، ولم يُتحقق منهما مقابل ثمار موزونة.
- موازنة التغطية تستخدم معاملات افتراضية لكل نوع من البيوت المحمية، لا معاملات مُوائمة لبيتك المحمي. وتسجيل الحرارة الداخلية يصحّحها.
- العدّ عن قرب. ما زالت إطارات الهاتف القريبة تعدّ ثمارًا أكثر من المرمَّزة بنحو 53%، والإطارات التي تقع دون حد القرب الشديد مباشرةً نحو الضعف. والعدّ الزائد عندما تتجاوز أكبر الثمار (المئين 90) نحو 60 بكسل حدٌّ معروف (راجع خطة التطوير).
كيف تتحقق منه على خطوطك
- صوّر الخط نفسه كل أسبوع بالطريقة نفسها، متّبعًا دليل التصوير.
- سجّل كل حصاد لذلك الخط.
- بعد بضعة أسابيع، اقرأ الاختبار الرجعي. يعرض الخطأ على دورتك أنت، إلى جانب خطأ التكرار البسيط للأسبوع الماضي.