Precisión y límites
Qué se midió, con qué tipo de datos públicos y qué no se ha validado todavía. Se trata de invernaderos, cámaras y criterios de etiquetado de otros productores, no de una validación en sus hileras.
Detección de frutos y maduración
Todas las cifras proceden de conjuntos de datos públicos de tomate de invernadero en los que cada fruto se etiquetó a mano. Una detección coincide con un fruto etiquetado cuando sus cajas se solapan con un IoU de 0,3 o más, uno a uno.
| Datos | Resultado |
|---|---|
| Imágenes de pasillo 449 fotogramas, 1280×720, de un robot que circula entre hileras de tomate | Frutos con tamaño suficiente para la maduración (≥ 29 px): se encontró el 79 % de los frutos etiquetados, y el 64 % de las detecciones coincidió con una etiqueta. Por imagen, el conteo se desviaba unos 4 frutos, el 44 % del número etiquetado. En total, un 22 % más que las etiquetas. |
| Todos los tamaños: se encontró el 89 %, pero con cuatro veces más cajas que etiquetas, casi todas de frutos pequeños de las hileras del fondo que los etiquetadores dejaron fuera. Solo los frutos con tamaño suficiente para la maduración llegan a la previsión. | |
| Maduración: 96,6 % de coincidencia (4686 de 4850). Los frutos etiquetados como pintones se confundieron sobre todo con rojos (71 de 427). | |
| Imágenes de invernaderos comerciales 95 imágenes reservadas, de móvil y de dron | Fotogramas de móvil tomados de cerca (60, 4320×7680): se encontró el 68 %, pero con aproximadamente 1,5 veces el número etiquetado (un 53 % de más). La mayoría de las cajas de más son trozos de un mismo fruto grande etiquetado. En los fotogramas que el control de captura considera demasiado cercanos, se descartan las cajas mucho más pequeñas que los frutos grandes del fotograma. Lo mismo ocurre en fotogramas por debajo de ese límite cuando muchas cajas pequeñas se sitúan sobre frutos más grandes. Juntas, estas reglas llevaron el conteo de un 93 % de más a un 53 % de más, a cambio de 3 puntos de frutos encontrados. |
| Fotogramas de dron (35, 1280×720): se encontró el 72 %, con un conteo un 35 % por encima. Entre los frutos con tamaño suficiente para la maduración, un 29 % por debajo. | |
| Maduración: 92,9 % de coincidencia (1026 de 1104). Los frutos etiquetados como rojos eran escasos, 30 en total, así que la coincidencia en el rojo se basa en pocos frutos. |
Previsión de cosecha
En un ensayo público de tomate cherry en seis compartimentos (unas 15 semanas de cosecha cada uno, recolectadas cada 4 o 5 días), la previsión basada en el historial de cosechas se desvió un 47,9 % en la semana actual, un 32,2 % en la próxima y un 43,9 % en la siguiente, tal como se emitió. En un ensayo público más pequeño, con recolección irregular, repetir la semana anterior se desvió entre un 65 % y un 103 %. Allí el modelo de recorridos actual, con conteos de frutos sin estado de maduración, se desvió un 69,7 % en la próxima semana y un 61,3 % en la siguiente, frente al 91,2 % y el 70,7 % del anterior. La tabla completa está en Backtest y rangos de error.
Qué no está validado todavía
- La previsión de maduración en una temporada real con recorridos. Ningún conjunto de datos público tiene recorridos y cosechas semanales de la misma hilera. El modelo actual se comprobó con conteos sin estado de maduración de un solo invernadero y una sola campaña (el ensayo más pequeño), y en una comparación de la velocidad de maduración, en la que siguió resultando lento con una variedad enana que maduró en una sola oleada.
- El conteo de plantas. Las plantas son propuestas a partir de la geometría de los tallos, comprobadas en fotos de ejemplo y en un clip de prueba, no frente a un conteo de plantas etiquetado.
- Tamaños y masa. El modelo de esfera y la regla de valores atípicos se basan en fotos de ejemplo, no se han comprobado con frutos pesados.
- El balance de cobertura usa coeficientes por defecto según el tipo de invernadero, no ajustados a su invernadero. Registrar la temperatura interior lo corrige.
- El conteo de cerca. Los fotogramas de móvil tomados de cerca siguen contando cerca de un 53 % más de frutos que las etiquetas, y los que quedan justo por debajo del límite de demasiado cerca, cerca del doble. El sobreconteo cuando los frutos más grandes (percentil 90) superan unos 60 px es un límite conocido (consulte la hoja de ruta).
Cómo comprobarlo en sus hileras
- Grabe la misma hilera cada semana de la misma manera, siguiendo la guía de grabación.
- Registre todas las cosechas de esa hilera.
- Al cabo de unas semanas, consulte el backtest. Muestra el error en su propio ciclo, junto al de simplemente repetir la semana anterior.